摘要： 本文是一篇機械論文，本文研究的基于拉格朗日方程描述的機械臂系統是經典又實用的模型。基于拉格朗日方程、實用穩定性定義、狄拉克函數性質及李雅普諾夫函數的性質，通過脈沖控制分別實現關節空間和任務空間上機械臂系統的跟蹤控制問題第1章 緒論1.1 研究背景及意義世界上第一臺工業機器人unimate在1959年誕生，由joseph f.englberger與georgedevol共同開發，并于1961年率先在...
摘要： 本文是一篇機械畢業論文范文！ 一、簡述礦山機械綠色設計概念 所謂的綠色設計，其實質上就是指產品從設計到生產，在每個環節的實際執行過程中都應當堅持綠色環保的基本理念，而在礦山機械綠色設計過程中還應當保證產品的先進性，以保障其符合實際的生產需求。另外綠色設計的產品還應當具有一定的回收性、可再利用性、不含有毒的物質，以及由此產生的廢物可以在保證經濟性的條件下得到妥善的處理。總的來說，礦山綠色設計就是...
摘要： 水稻是我國主要的糧食作物之一，數千年來在糧食生產和消費中處于無可替代的重要地位。安徽省是中國水稻種植和消耗大省，水稻種植面積達到220萬hm2，排在全國前列。全省水稻生產面積占糧食播種總面積的26%，水稻產量約占全省糧食總產量的50%，水稻產量占全國水稻總產量的7%，排在全國第6位。鞏固穩定安徽省的水稻糧食生產，提高水稻生產機械化水平，對于增強水稻的綜合生產能力，保障國家糧食安全有著重要的意義...
摘要： 一、設計原理 機械產品的三維變型設計體系結構中，產品的主模型是產品零件信息的集合，主要是對產品信息進行描述。利用產品主模型能夠設計多種產品或零件的變形，從而派生出對各類零件的具體描述信息。其中，需要考慮該零件的實際荷載能力及特征、材料本身的特殊性質、受力能力和功能的配套設施以及運動參數對結構的影響，將產品內部結構的強度、功能數據以及運動參數等作為設計的目標，再由這些參數將設計的目標移交給結構...
摘要： 引言 果園雜草對果樹的危害有爭水、耗養、誘發病蟲、影響光照等。據統計，雜草造成的果樹減產一般為10%～20%，草荒嚴重的果園，幼樹不能適齡結果或結果后樹勢衰弱，壽命縮短，果小色差，病蟲果率增加，果品質量下降，商品率低。因此，在果樹的成長過程中，科學有效地控制草害是保證果樹健康生長，實現果品高產、優質的關鍵技術之一。 果園雜草的防除，應根據不同地區生態環境條件、果園類型、果樹的立地條件及果樹...
摘要： 1 智能音箱設計和cubi用戶體驗模型的研究現狀 1.1 用戶體驗模型的研究現狀 物聯網和人工智能技術的發展，讓人們居住在便利人性化的智能家居場景下逐步成為了可能，因為真正的家居場景構建復雜，當全屋定制智能家居還比較困難的時候，各種智能家居單品順理成章地進入了我們的生活，智能音箱因為其交互便捷新穎、本身功能較為完善、價位合適的優點，成為了為人們帶來智能便利的先行軍。2018年度智能音箱市場...
摘要： 引言 電子機械制動技術的應用能在滿足節能環保要求的同時，打造更加安全的汽車發展平臺，配合信息技術、自動化技術以及智能技術等核心技術方案，為汽車行業多元發展提供保障。 1汽車電子機械制動系統的市場價值 一方面，汽車電子機械制動系統的應用大大提升了汽車行業節能水平，充分秉持環保要求，在提高控制精準性的同時也為系統響應效率的全面優化提供了保障。也正是基于汽車電子機械制動系統突出的應用優勢，能為...
摘要： 引言 山東濟南的智慧農機信息化管理服務平臺能夠有效實現交互管理中心的搭建，能夠將農民、合作社、機手等用戶方與監理所、農機局等管理方進行有效的連接，從而實現智能化管理。并且將物聯網技術、云計算技術、大數據技術等進行結合，實現對農業機械設備的智能控制，在一定程度上可以有效實現科學管理，提高管理質量，促進農業經濟的快速發展。那么電子信息技術在農業機械中是如何應用的呢？下面讓我們共同來進行分析和探究...
摘要： 1引言 在我國經濟與科技水平快速增長的背景下，機械電子工程也得到了快速發展，其正不斷向著機械化、多元化以及智能化的方向發展。在此種現象下，在機械電子工程之中，控制工程具有更為顯著的功效，人們在對機械電子工程給予極大關注的同時，也應提高控制工程的發展，推動機械電子工程行業的快速發展。 2機械電子工程與控制工程概述 機械電子工程從字面意義上而言，其既具備電子信息，同時也具備機械特征。在日常應...
摘要： 電子信息技術主要是多種技術的集合體，這項技術利用了計算機軟件以及相應的程序，對數據進行采集和傳輸。隨著電子信息技術的不斷發展，目前電子信息技術已經被廣泛地應用到農業機械領域中，而未來電子信息設備應該不斷向微型集成的方向發展。在農業機械中融合微型計算機，可以實現對農業生產全過程的監控，能夠不斷促進農業生產網絡控制的形成，電子信息技術還能夠對農業機械的工作過程進行監督管理，不斷提高農業機械技術的處...
摘要： 論文摘要：本文結合當前發動機制造技術的發展趨勢，通過對伺服壓力機在發動機氣門座圈壓裝工藝的應用的介紹，剖析了當前伺服壓力機在發動機制造中的應用優缺點。關鍵詞：伺服壓機,發動機制造,氣門座圈前言伺服壓力機作為一種新的技術，有著傳統液壓壓力機不具備的優勢，在汽車制造環節如缸蓋氣門座圈和導管壓裝、缸體水道堵蓋壓裝、變速器軸承壓裝、輪轂軸承壓裝等工藝中，正隨著設備更新等方式逐步替代傳統的液壓壓力機，有效提...
摘要： 壓縮機是用來提高氣體壓力和輸送氣體的機械。從能量的觀點來看，壓縮機是屬于將原動機的動力能轉變為氣體壓力能的機器。隨著科學技術的發展，壓力能的應用日益廣泛，使得壓縮機在國民經濟建設的許多部門中成為必不可少的關鍵設備之一。壓縮機在運轉過程中，難免會出現一些故障，甚至事故。故障是指壓縮機在運行中出現的不正常情況，一經排除壓縮機就能恢復正常工作，而事故則是指出現了破壞情況。兩者往往是關聯的，若碰到故障不...
摘要： 摘要： 變風量系統有很強的動態特性，加之空調系統固有的非線性，使問題的解決變得非常困難。可目前這方面的研究還比較滯后，設計人員在設計時缺少有效的分析計算手段。國內變風量系統的實踐正在興起，迫切需要可行、有效的輔助設計的分析方法。 關鍵詞： 變風量 優化設計 1、引言 變風量空調系統于60年代在美國誕生，其基本原理是通過改...
摘要： 摘要： 與工業發達國家相比，在變風量空調的領域，我國已經落后許多年，隨著空調事業的發展，近年來，變風量空調系統的研究，vav系統開發和應用，已經提到議事日程。相信在不久的將來，vav末端機組將在我國空調領域中得到廣泛的應用。 關鍵詞： vav末端 變風量 冷熱負荷 末端選型 1、vav末端的工作原理 向房間送入室內的冷量...
摘要： 摘要： 本文簡要地介紹了智能建筑中的空調自控系統，介紹了近年來發展起來的vav-trav空調系統的做法。 關鍵詞： 智能建筑 變風量空調系統 末端調節 abstract ：introduce to the air-condition automatic-control system in the intelliget bu...
