摘要： 本文是一篇機(jī)械論文，本文研究的基于拉格朗日方程描述的機(jī)械臂系統(tǒng)是經(jīng)典又實(shí)用的模型。基于拉格朗日方程、實(shí)用穩(wěn)定性定義、狄拉克函數(shù)性質(zhì)及李雅普諾夫函數(shù)的性質(zhì)，通過脈沖控制分別實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間上機(jī)械臂系統(tǒng)的跟蹤控制問題第1章 緒論1.1 研究背景及意義世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人unimate在1959年誕生，由joseph f.englberger與georgedevol共同開發(fā)，并于1961年率先在...

摘要： 本文是一篇機(jī)械畢業(yè)論文范文！　　一、簡(jiǎn)述礦山機(jī)械綠色設(shè)計(jì)概念　　所謂的綠色設(shè)計(jì)，其實(shí)質(zhì)上就是指產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，在每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際執(zhí)行過程中都應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持綠色環(huán)保的基本理念，而在礦山機(jī)械綠色設(shè)計(jì)過程中還應(yīng)當(dāng)保證產(chǎn)品的先進(jìn)性，以保障其符合實(shí)際的生產(chǎn)需求。另外綠色設(shè)計(jì)的產(chǎn)品還應(yīng)當(dāng)具有一定的回收性、可再利用性、不含有毒的物質(zhì)，以及由此產(chǎn)生的廢物可以在保證經(jīng)濟(jì)性的條件下得到妥善的處理。總的來說，礦山綠色設(shè)計(jì)就是...

摘要： 　　水稻是我國(guó)主要的糧食作物之一，數(shù)千年來在糧食生產(chǎn)和消費(fèi)中處于無可替代的重要地位。安徽省是中國(guó)水稻種植和消耗大省，水稻種植面積達(dá)到220萬hm2，排在全國(guó)前列。全省水稻生產(chǎn)面積占糧食播種總面積的26%，水稻產(chǎn)量約占全省糧食總產(chǎn)量的50%，水稻產(chǎn)量占全國(guó)水稻總產(chǎn)量的7%，排在全國(guó)第6位。鞏固穩(wěn)定安徽省的水稻糧食生產(chǎn)，提高水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平，對(duì)于增強(qiáng)水稻的綜合生產(chǎn)能力，保障國(guó)家糧食安全有著重要的意義...

摘要： 　　一、設(shè)計(jì)原理　　機(jī)械產(chǎn)品的三維變型設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)中，產(chǎn)品的主模型是產(chǎn)品零件信息的集合，主要是對(duì)產(chǎn)品信息進(jìn)行描述。利用產(chǎn)品主模型能夠設(shè)計(jì)多種產(chǎn)品或零件的變形，從而派生出對(duì)各類零件的具體描述信息。其中，需要考慮該零件的實(shí)際荷載能力及特征、材料本身的特殊性質(zhì)、受力能力和功能的配套設(shè)施以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)的影響，將產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、功能數(shù)據(jù)以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)等作為設(shè)計(jì)的目標(biāo)，再由這些參數(shù)將設(shè)計(jì)的目標(biāo)移交給結(jié)構(gòu)...

摘要： 　　引言　　果園雜草對(duì)果樹的危害有爭(zhēng)水、耗養(yǎng)、誘發(fā)病蟲、影響光照等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，雜草造成的果樹減產(chǎn)一般為10%～20%，草荒嚴(yán)重的果園，幼樹不能適齡結(jié)果或結(jié)果后樹勢(shì)衰弱，壽命縮短，果小色差，病蟲果率增加，果品質(zhì)量下降，商品率低。因此，在果樹的成長(zhǎng)過程中，科學(xué)有效地控制草害是保證果樹健康生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)果品高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。　　果園雜草的防除，應(yīng)根據(jù)不同地區(qū)生態(tài)環(huán)境條件、果園類型、果樹的立地條件及果樹...

摘要： 　　1 智能音箱設(shè)計(jì)和cubi用戶體驗(yàn)?zāi)Ｐ偷难芯楷F(xiàn)狀　　1.1 用戶體驗(yàn)?zāi)Ｐ偷难芯楷F(xiàn)狀　　物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，讓人們居住在便利人性化的智能家居場(chǎng)景下逐步成為了可能，因?yàn)檎嬲募揖訄?chǎng)景構(gòu)建復(fù)雜，當(dāng)全屋定制智能家居還比較困難的時(shí)候，各種智能家居單品順理成章地進(jìn)入了我們的生活，智能音箱因?yàn)槠浣换ケ憬菪路f、本身功能較為完善、價(jià)位合適的優(yōu)點(diǎn)，成為了為人們帶來智能便利的先行軍。2018年度智能音箱市場(chǎng)...

摘要： 　　引言　　電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用能在滿足節(jié)能環(huán)保要求的同時(shí)，打造更加安全的汽車發(fā)展平臺(tái)，配合信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及智能技術(shù)等核心技術(shù)方案，為汽車行業(yè)多元發(fā)展提供保障。　　1汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)價(jià)值　　一方面，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用大大提升了汽車行業(yè)節(jié)能水平，充分秉持環(huán)保要求，在提高控制精準(zhǔn)性的同時(shí)也為系統(tǒng)響應(yīng)效率的全面優(yōu)化提供了保障。也正是基于汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，能為...

摘要： 　　引言　　山東濟(jì)南的智慧農(nóng)機(jī)信息化管理服務(wù)平臺(tái)能夠有效實(shí)現(xiàn)交互管理中心的搭建，能夠?qū)⑥r(nóng)民、合作社、機(jī)手等用戶方與監(jiān)理所、農(nóng)機(jī)局等管理方進(jìn)行有效的連接，從而實(shí)現(xiàn)智能化管理。并且將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)等進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的智能控制，在一定程度上可以有效實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理，提高管理質(zhì)量，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。那么電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中是如何應(yīng)用的呢？下面讓我們共同來進(jìn)行分析和探究...

摘要： 　　1引言　　在我國(guó)經(jīng)濟(jì)與科技水平快速增長(zhǎng)的背景下，機(jī)械電子工程也得到了快速發(fā)展，其正不斷向著機(jī)械化、多元化以及智能化的方向發(fā)展。在此種現(xiàn)象下，在機(jī)械電子工程之中，控制工程具有更為顯著的功效，人們?cè)趯?duì)機(jī)械電子工程給予極大關(guān)注的同時(shí)，也應(yīng)提高控制工程的發(fā)展，推動(dòng)機(jī)械電子工程行業(yè)的快速發(fā)展。　　2機(jī)械電子工程與控制工程概述　　機(jī)械電子工程從字面意義上而言，其既具備電子信息，同時(shí)也具備機(jī)械特征。在日常應(yīng)...

摘要： 　　電子信息技術(shù)主要是多種技術(shù)的集合體，這項(xiàng)技術(shù)利用了計(jì)算機(jī)軟件以及相應(yīng)的程序，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和傳輸。隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，目前電子信息技術(shù)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中，而未來電子信息設(shè)備應(yīng)該不斷向微型集成的方向發(fā)展。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中融合微型計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程的監(jiān)控，能夠不斷促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)控制的形成，電子信息技術(shù)還能夠?qū)r(nóng)業(yè)機(jī)械的工作過程進(jìn)行監(jiān)督管理，不斷提高農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的處...

摘要： 論文摘要：本文結(jié)合當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，通過對(duì)伺服壓力機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門座圈壓裝工藝的應(yīng)用的介紹，剖析了當(dāng)前伺服壓力機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)制造中的應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：伺服壓機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)制造,氣門座圈前言伺服壓力機(jī)作為一種新的技術(shù)，有著傳統(tǒng)液壓壓力機(jī)不具備的優(yōu)勢(shì)，在汽車制造環(huán)節(jié)如缸蓋氣門座圈和導(dǎo)管壓裝、缸體水道堵蓋壓裝、變速器軸承壓裝、輪轂軸承壓裝等工藝中，正隨著設(shè)備更新等方式逐步替代傳統(tǒng)的液壓壓力機(jī)，有效提...

摘要： 　壓縮機(jī)是用來提高氣體壓力和輸送氣體的機(jī)械。從能量的觀點(diǎn)來看，壓縮機(jī)是屬于將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的機(jī)器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，壓力能的應(yīng)用日益廣泛，使得壓縮機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的許多部門中成為必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一。壓縮機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，甚至事故。故障是指壓縮機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的不正常情況，一經(jīng)排除壓縮機(jī)就能恢復(fù)正常工作，而事故則是指出現(xiàn)了破壞情況。兩者往往是關(guān)聯(lián)的，若碰到故障不...

摘要： 摘要： 變風(fēng)量系統(tǒng)有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)特性，加之空調(diào)系統(tǒng)固有的非線性，使問題的解決變得非常困難。可目前這方面的研究還比較滯后，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)缺少有效的分析計(jì)算手段。國(guó)內(nèi)變風(fēng)量系統(tǒng)的實(shí)踐正在興起，迫切需要可行、有效的輔助設(shè)計(jì)的分析方法。    關(guān)鍵詞： 變風(fēng)量 優(yōu)化設(shè)計(jì)    1、引言    變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)于60年代在美國(guó)誕生，其基本原理是通過改...

摘要： 摘要： 與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在變風(fēng)量空調(diào)的領(lǐng)域，我國(guó)已經(jīng)落后許多年，隨著空調(diào)事業(yè)的發(fā)展，近年來，變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的研究，vav系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用，已經(jīng)提到議事日程。相信在不久的將來，vav末端機(jī)組將在我國(guó)空調(diào)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。    關(guān)鍵詞： vav末端 變風(fēng)量 冷熱負(fù)荷 末端選型    1、vav末端的工作原理    向房間送入室內(nèi)的冷量...

摘要：   摘要： 本文簡(jiǎn)要地介紹了智能建筑中的空調(diào)自控系統(tǒng)，介紹了近年來發(fā)展起來的vav-trav空調(diào)系統(tǒng)的做法。    關(guān)鍵詞： 智能建筑 變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng) 末端調(diào)節(jié)    abstract ：introduce to the air-condition automatic-control system in the intelliget bu...