本文是一篇開題報告，開題報告是指開題者對科研課題的一種文字說明材料。這是一種新的應用寫作文體，這種文字體裁是隨著現(xiàn)代科學研究活動計劃性的增強和科研選題程序化管理的需要而產生的。（以上內容來自百度百科）今天碩博網為大家推薦一篇開題報告，供大家參考。

 

一、本課題研究現(xiàn)狀、研究目及意義

 

1研究現(xiàn)狀：

目前，國內對水果分級裝備的研究起步較晚，商品化的水果品質檢測分級設備比較少；但是，隨著機器視覺技術的發(fā)展，有越來越多的學者開始對蘋果、柑橘、黃桃等水果的品質特征進行研究，并研制了部分水果檢測分級裝備。由于國內相關技術的不成熟，現(xiàn)有的檢測分級裝置檢測研究對象多為蘋果、芒果、獼猴桃、柑橘等小型水果，而目前針對哈密瓜的分級研究基本上處在理論層面，還沒有應用到實際生產中，仍需要進行繼續(xù)深入的研究。目前，哈密瓜的市場需求量在逐年增加，因此迫切需要一種針對哈密瓜大小分級的設備及技術解決當前的問題。

 

2研究目的與意義：

哈密瓜是新疆地區(qū)的名優(yōu)特產，素有“瓜中之王”的美稱，含糖量高，奇香襲人，不僅香甜可口，而且營養(yǎng)成分十分豐富，被譽為“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的檢測方式主要采用人工分揀方法，效率低下，隨意性大，往往帶有人的主觀因素，造成分選不規(guī)范，分選精度低；同時分揀時間長，水果腐爛變質及客戶等待時間較長等問題突出，造成資源和時間的雙重浪費，致使經濟效益下降，最終影響了哈密瓜在市場上的競爭力。因此，對哈密瓜進行自動化分級顯得尤為重要。

本研究針對目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田間地頭進行分級的現(xiàn)狀，設計了一種翻轉式哈密瓜分級裝置。

 

二、本課題研究內容

 

1總體設計

1.1總體結構

本裝置包括機架、進料口、卸料口、傳送系統(tǒng)、承載水果裝置、控制系統(tǒng)和分級執(zhí)行裝置。傳送系統(tǒng)包含電動機、同步皮帶、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條輸送帶；控制系統(tǒng)包含對射式激光傳感

器、傳感器支撐架、三菱plc和plc支撐架；分級執(zhí)行裝置包含分級執(zhí)行裝置支撐架、支撐軸、調速電機、凸輪和棘輪。

1.2工作原理

工作時，電動機帶動傳送系統(tǒng)工作，傳送系統(tǒng)帶動承載水果裝置工作，哈密瓜由進料口進入承載水果裝置。當承載水果裝置通過對射式激光傳感器區(qū)域時，哈密瓜觸發(fā)對射式激光傳感器，按照所觸發(fā)的對射式激光傳感器的對數(shù)將哈密瓜分為大、中、小3個等級；對射式激光傳感器將信號傳給三菱plc,通過預先設置好的程序使三菱plc控制相應的調速電機轉動，調速電機控制凸輪轉動；凸輪通過轉動使相應的水果托盤翻轉，進而使哈密瓜進入相應的卸料口，實現(xiàn)哈密瓜的分級；拉伸彈簧拉動水果托盤回到初始位置，凸輪繼續(xù)轉動至初始位置后通過與棘輪作用停止轉動，等待下一次轉動。

 

2哈密瓜承載裝置設計

2.1材料與方法

本次試驗材料選用品種為“金皇后（欣源蜜6號）”的成熟哈密瓜樣本，樣本個數(shù)為100個，產地為新疆兵團農六師103團哈密瓜種植基地。根據(jù)當?shù)毓限r的經驗和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期對此種哈密瓜進行兩批次采收，每次均采收50個，且采收時間間隔不能超過3天，共得到100組有效試驗數(shù)據(jù)。

2.2水果托盤曲線確定

通過對哈密瓜球度的計算，可以看出“金皇后（欣源蜜6號）”品種哈密瓜形狀規(guī)則，接近于球形，因此需要設計一種類球形的水果托盤。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長軸r1,哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸r2,并選定用于設計水果托盤的曲線。

2.3承載水果裝置設計

承載水果裝置由轉動軸、減震彈簧、水果托盤支撐座、水果托盤緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤組成。其中，裝置支撐座與鏈條長銷軸相聯(lián)，減震彈簧固定在水果托盤支撐座和裝置支撐座之間；水果托盤通過轉動軸與水果托盤支撐座聯(lián)接，其緩沖墊固定在水果托盤支撐座上，拉伸彈簧用于聯(lián)接水果托盤和水果托盤支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級裝置中的關鍵部件，該裝置中水果托盤的主要作用是實現(xiàn)哈密瓜承載傳送和翻轉；減震彈簧和水果托盤緩沖墊主要作用是當哈密瓜由進料口傳送至水果托盤時實現(xiàn)減震和緩沖，避免哈密瓜出現(xiàn)損傷；拉伸彈簧的主要作用是當水果托盤翻轉后將水果托盤拉回原位置。

 

3分級系統(tǒng)設計

3.1分級執(zhí)行裝置設計

分級執(zhí)行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調速電機組成。其中，支撐軸固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上，棘輪固定在支撐軸上，凸輪繞支撐軸轉動。通過固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上的調速電機

帶動凸輪繞支撐軸轉動，凸輪在轉動過程中通過與水果托盤作用，驅動水果托盤翻轉，進而使哈密瓜翻轉并實現(xiàn)哈密瓜的分級；凸輪每次工作后都回到初始位置，通過與棘輪的作用實現(xiàn)凸輪靜止。

3.2分級控制系統(tǒng)工作原理

分級控制系統(tǒng)由多對對射式光電傳感器、三菱plc和調速電機組成。首先，通過試驗獲取哈密瓜相關數(shù)據(jù)建立哈密瓜質量-縱徑數(shù)學模型，根據(jù)所建立的數(shù)學模型確定對射式光電傳感器的安裝位置，并確定哈密瓜經過傳感器時觸發(fā)傳感器個數(shù)與哈密瓜質

量的關系；然后，plc通過獲取傳感器被觸發(fā)個數(shù)的信息間接獲取哈密瓜的等級信息，并根據(jù)間接獲取的哈密瓜等級信息控制相應的調速電機轉動；調速電機控制凸輪旋轉并驅動水果托盤翻轉，最后完成哈密瓜的分級。

 

三、實施方案：

 

1哈密瓜表面清理及編號。對所采收的哈密瓜使用干毛巾進行表面清洗，用小刀切除果梗，并對哈密瓜進行編號，將編號為1~100的記號紙貼在哈密瓜果梗處。

 

2哈密瓜外形尺寸測量。對已經編號的哈密瓜樣本，使用高度劃線游標卡尺測量哈密瓜樣本縱向長軸的長度a、橫向短軸的兩個長度b和c.其中，短軸的兩個長度b、c測量方式是短軸處相互垂直的兩個位置進行測量，通過公式（1）求出哈密瓜的球度.在測量哈密瓜縱徑時需要人工將哈密瓜豎立，由于豎立過程人工參與，可能存在一定的偏差，故此處均采取多次測量取平均值的方法。每個哈密瓜樣本的尺寸數(shù)據(jù)測量3次并詳細記錄每次所測量的數(shù)據(jù)，將每個哈密瓜樣本的3組試驗數(shù)據(jù)取平均值作為哈密瓜的尺寸數(shù)據(jù)，并最終以100個哈密瓜的平均橫縱經值做為哈密瓜的理論橫縱經值。

 

四、進度安排：

 

第1-4周實習調研、收集資料；

第5周完成開題報告；

第6-7周完成總體方案設計；

第8-11周完成機械結構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)設計計算；

第12-15周繪制裝配機總裝配圖、零件圖；并繪制驅動系統(tǒng)原理圖、控制系統(tǒng)原理圖；

第16周整理文檔圖紙完成畢業(yè)設計說明書；

第17周校對所有設計內容參加畢業(yè)設計論文答辯

 

五、已查閱主要參考文獻

 

[1]朱培逸，王引佳，高玨，等。基于plc和組態(tài)王的水果品質分級系統(tǒng)設計[j].農機化研究，-106.

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[3]安愛琴，余澤通，王宏強。基于機器視覺的蘋果大小自動分級方法[j].農機化研究，-166.

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